本发明涉及一种圆柱凸轮分度装置,主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的圆柱凸轮体、分度盘和滚子。输入轴和输出轴交错垂直,分度盘外侧环面上加工有桃形沟道,并通过四点接触球轴承支承在分度箱上,滚子轴线与分度盘轴线平行。圆柱凸轮体是在圆柱基体上环绕一个凸脊,凸脊轮廓分为第一停歇段——第一分度段——第二停歇段——第二分度段共四个阶段,第一停歇段为一道圆环凸脊,第二停歇段为两道圆环凸脊,分度段均为两道螺旋凸脊。凸轮体旋转一周过程中,分度盘发生了两次分度转动和两次间歇,而且分度数等于滚子数的两倍,不需要改变分度盘的几何尺寸,即可以实现大分度数。