本发明涉及一种变角度腔镜下静脉采血装置，包括套管和采血针，所述采血针包括滑接于所述套管内的针管，以及自所述针管依次连接的连接部、前软管、硬管和后软管，所述连接部的外径大于所述针管外径；所述套管包括空心管和固接于所述空心管前端的针头引导部，所述针头引导部上设有朝向空心管轴线延伸的引导面，所述引导面上开设有与所述针管适配的通槽，所述通槽两侧设有引导壁，两侧引导壁的间距与连接部外径适配。本发明在针管进入体内时，利用空心管作为保护，避免了误伤其他器官，扎针时，通过引导面改变针管的方向，使针管斜向扎入血管，避免了将血管穿透，保证了采血的顺利进行。
