一种断骨模型粗配准方法、系统及断骨模型配准方法

本发明提供一种断骨模型粗配准方法、系统及断骨模型配准方法，包括：对骨折骨骼的CT图像进行重构得到一组断骨模型；对应提取各断骨模型上的点云数据，将各断骨模型分别转换为对应的断骨点云模型；对应计算各断骨点云模型与样本骨点云模型之间的旋转矩阵和位移矩阵；将各断骨点云模型分别依据其各自对应的旋转矩阵和位移矩阵进行位移旋转，得到各断骨点云模型经位移旋转后的断骨点云模型，粗配准完成。本发明用于实现无法提供轴线的断骨模型的配准，用于实现一分多的断骨模型的配准，继而有助于提高配准的精度。