本发明公开了一种基于机器视觉的苹果分级方法及系统，包括：采集设定数量的样本图像，构建样本图像集；采集待测样本图像，进行图像预处理；对待测样本进行特征提取；分别提取待测样本图像的颜色特征、果形特征、果径特征以及表面缺陷特征；制定分级标准，利用遗传算法和BP神经网络建立样本特征与等级的分类模型；将提取到的待测样本图像的颜色特征、果形特征、果径特征以及表面缺陷特征输入到分类模型中，输出待测样本的等级分类。本发明有益效果：能获得清晰的苹果表面图像，减小分类误差。基于遗传算法优化的BP神经网络模型能对苹果进行准确分级，大大提高苹果的分级效率。
