本发明公开了一种输电线路环境中高空作业机械的检测方法，它首先对图像进行相关预处理，然后利用边缘检测获得其边缘图像，再根据边缘图像分割出图像中的天空区域；在检测时，利用边缘图像进行差分，得到候选检测区域，利用背景模型去除候选区域中假的隐患区域，再利用颜色信息和边缘曲率信息去除不符合规定特征的目标，最终剩余候选区域中的目标将被视为高空作业机械，进行报警。本发明结合了背景模型、颜色信息及边缘纹理信息进行识别，能够较好地检测出图片中天际线以上的作业机械，提醒人们关注这些目标，为预防输电线路断电事故提供了科学依据，具备较大的实用价值。
