本发明公开了一种用于超声波滚压加工的机械臂，包括机械臂，机械臂包括底座部分、大臂部分、小臂部分，底座部分上铰接有大臂部分，大臂部分上铰接有小臂部分，小臂部分的自由端设有超声波滚压器，大臂部分和小臂部分靠近两者铰接处的部分之间设有弹簧阻尼减振器，弹簧阻尼减振器的两端分别铰接在大臂部分和小臂部分上。本发明在超声波滚压器工作时，小臂部分相对大臂部分处于悬置状态，弹簧阻尼减振器吸收超声波滚压器传递到小臂部分上的振动，避免小臂部分相对大臂部分产生微幅振动，能够实现对零件焊缝的处理，降低焊接残余应力，提高生产效率。
