一种基于RFID的大棚智能喷药机器人及方法，其特征在于，所述大棚智能喷药机器人包括：中央控制器、RFID路径识别模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块。所述的中央控制器分别与RFID路径识别模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。本发明智能完成对大棚果蔬植物的整个喷药过程，减少了药物的浪费和药物残留，大大提高了工作效率和药物利用率，减少了人的体力劳动，使人不受药物的危害。
