本发明属于电动汽车驱动系统领域，涉及一种故障诊断方法。本发明采用如下步骤：建立永磁同步电机在abc坐标下的数学模型；根据数学模型，建立A相、AB两相与ABC三相接地故障模型；建立健康情况下永磁同步电机数学模型，加入零序电压分量，得到健康情况下永磁同步电机数学模型；根据abc三相电压方程，电流方程与磁链方程，得到零序电压分量的表达式；建立加入零序电压分量后匝间短路数学模型；根据abc三相电压方程，电流方程与磁链方程，得到匝间短路故障情况下的零序电压分量的表达式；对比健康情况下与故障情况下的零序电压分量；选取合适的故障指标，来作为故障严重程度的判据。本发明提高了永磁同步电机故障诊断的精确度，所设计的故障指标极大降低了以往所建立指标的复杂度，且有很强的鲁棒性。
