本发明公开一种梯度压电纤维复合材料,由两片交叉指形电极、压电纤维和高分子聚合物构成,压电纤维和高分子聚合物的总体积百分比组成为压电纤维45~90%,高分子聚合物10~55%,压电纤维和高分子聚合物交替排列,单根压电纤维的体积分数沿梯度压电纤维复合材料的横向方向呈连续梯度变化。本发明梯度压电纤维复合材料,具有高柔韧性及优异的压电驱动特性,可以在复合材料的横向方向提供连续变化的驱动变形能力;梯度压电纤维复合材料集压电纤维、聚合物及交叉指形电极于一体,集成度高,便于操作及使用;此外,梯度压电纤维复合材料采用切割‑填充法制备,工艺简单,成本低廉,生产周期短,产品性能稳定。