本发明公开了一种用于生产流水线中实现分度‑摆动‑升降联动的驱动装置，包括：弧面分度凸轮机构，输入轴上的弧面分度凸轮和第一输出轴上的分度盘啮合，实现第一输出轴的分度动作；弧面摆动凸轮机构，输入轴上的弧面分度凸轮和第二输出轴上的摆动盘啮合，实现第二输出轴的往复摆动动作；盘形凸轮升降机构，固连支架上的两个凸轮从动轴承分别与输入轴上的盘型凸轮和第二输出轴末端的升降盘啮合，实现第二输出轴的升降动作。本发明可以将输入轴的旋转运动转化为第一输出轴的间歇分度运动、第二输出轴的升降运动和往复摆动, 可以实现分度、摆动和升降三个动作的联动，解决了生产线中送料、抓料和运料运动相互独立的状况，运动控制易于实现和调整。
