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一种基于模糊PID控制的平衡轮椅
发布日期：2019-12-05 来源：3874.0 点击：
当电动轮椅经过各种路况时，会产生晃动或者倾斜等现象，使使用者感到不舒适，甚至会有摔倒的可能，本发明设计一种基于模糊PID控制的平衡轮椅，通过设计其特殊的结构，并且设计其控制策略和控制方法，使椅面保持水平，使轮椅减小晃动和倾斜，增加轮椅的舒适度。
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