本发明涉及一种基于密度和扩展网格的数据流聚类方法，利用Spark并行计算平台，对传统的数据流聚类算法进行了分析和改进，提出了基于密度和扩展网格的数据流聚类算法，改进了人工设置聚类参数的缺陷，可以得到任何形状的聚类，算法基本步骤如下：1、采用每个采样点的局部密度和与其他采样点的距离，确定了网格中的聚类中心数，自动确定聚类中心，避免了初始质心选取不当对聚类结果的影响；2、网格聚类以外的数据点，通过扩展网格，扩展了网格内的聚类，确保了聚类的准确性；3、引入相邻密度估计与网格边界实现网格的合并，节省内存消耗；4、采用衰减因子实时更新网格密度，反应空间数据流的演变过程。
