本发明公开了基于物联网的付费使用设备的自助支付系统及方法。该装置包括嵌入式物联网控制单元，其一端与付费使用设备的主控制器相连，另一端与订单服务器相连；订单服务器与移动终端相连，所述移动终端与支付服务器相连；移动终端被配置为：接收付费使用设备的主控制器传送来支付金额信息，并向订单服务器发送支付金额、用户信息以及订单生成请求；订单服务器被配置为响应订单生成请求，将订单反馈至移动终端，再由移动终端传送至移动终端上的支付APP构造业务数据，由支付APP将业务数据发送到支付服务器；所述支付服务器被配置为利用与订单服务器存储的密钥构造prepay信息；支付服务器利用密钥验证明文信息是否与签名一致，来确定明文信息是否被篡改。
