本发明公开了弯扭复合动态加载装置,属于加载装置,其结构包括电机、齿轮箱、传动轴交错角调整系统、枢轴箱组装调整系统和杠杆加载系统,电机通过传动系统与齿轮箱相连,齿轮箱另一端通过传动轴交错角调整系统与枢轴箱组装调整系统相连,杠杆加载系统与枢轴箱组装调整系统相连;传动系统包括电机皮带轮、齿轮箱皮带轮和皮带;枢轴箱组装调整系统包括枢轴组装箱A、枢轴组装箱B、联接螺栓、导向圆柱、调节螺栓和弹簧;杠杆加载系统包括加载杠杆和加载砝码;传动轴交错角调整系统包括摩擦离合器、第一万向传动轴、第二万向传动轴和万向联轴器。本发明具有结构简单、紧凑、可靠、操作调整方便;实现径向加载和不同大小扭矩加载等特点。