本发明涉及一种可调双足杆多足轮，包括安装架、偏心设置的主动轮和从动轮，以及驱动所述主动轮转动的驱动装置；所述主动轮和从动轮的圆心孔内均穿设有轮轴，主动轮和从动轮的边缘设置有相互对应且沿各自圆周方向分布的至少一个轮腿，主动轮与从动轮上相互对应的轮腿通过偏心连杆铰接，所述偏心连杆穿过从动轮的一端铰接有双足杆单元；所述双足杆单元包括与所述偏心连杆铰接的安装座，所述安装座上穿设有两旋转轴，每个所述旋转轴上均固定有足杆。本发明实现了多个双足杆单元依次与附着物接触，两个足杆的设置使得在墙体等较窄或支撑面存在弧度的附着物上行走时，附着可以更加稳固，避免了使用本多足轮的装置倾翻。
