服务型移动机械手系统针对人体触点运动的目标发现与定位、手臂接近目标与对准目标过程，实现人体视觉与移动机械臂的手眼协调运动，所述的服务型移动机械手主要包括头部信息采集系统3、人机交互系统8、移动机械手决策控制系统9、人体视觉空间定位与位置估计系统10等组成，所述的人机交互系统8由图像信号采集与处理8a、脑电信号采集与处理8b、眼电信号采集与处理8c、头势信号采集与处理8d模块组成；所述的人体视觉空间定位与位置估计系统10以眼睛注视点特征形成目标发现，基于眼电信号与头部运动信息估算目标物体的空间定位与位置，并在此基础上形成移动机械手运动规划和运动控制，实现人体与移动机械手的手眼协调运动。
