本发明公开了室内自定位监测平台，包括车载底盘，车载底盘上设有参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块，参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块都与控制主板通信；车载底盘还设有声波发射装置和声学接收装置，声学接收装置与头部控制装置和耳朵运动控制装置都相连，头部控制装置模拟头部运动，耳朵运动控制装置控制声学接收装置的运动以模拟动物外耳的运动，通过回声进行自定位。该平台通过车载底盘作为各种设备仪器的载体及行走装置，通过动物声音特性模拟器进行平台系统的回声定位，检测平台方位、位置等信息；摄像机模块实时采集行走路径的图像。
