本发明公开了一种常规吊钩式抛丸机工作状态在线检测装置及方法，装置包括移动装置和摄像模块，所述摄像模块包括摄像头和主控模块，所述移动装置用以改变摄像模块位置，获取更清晰的图片；所述摄像头采集抛丸机图像；所述主控模块将采集的抛丸机图像进行处理得到清洗室大门状态及工件运行位置，并发送给上位机。本发明通过摄像模块采集常规吊钩式抛丸机的图像，实现了对抛丸机工件位置的实时监测，并能及时获取清洗室大门以及工件位置的特征参数以便及时对抛丸机进行远程控制，其实时性可实现吊钩式抛丸机全自动化控制，同时也可以应用到其他制造业。
