本发明涉及一种高功率密度2K‑H型行星轮系的优化设计方法，所述2K‑H型行星轮系包括1个太阳轮、n个行星轮和1个内齿轮。包括如下步骤：根据已知量和设计变量、计算行星轮齿数、计算内齿轮齿数、计算太阳轮体积、计算行星轮体积、计算内齿轮体积、计算转化轮系中太阳轮与行星轮传动效率、计算转化轮系中行星轮与内齿轮传动效率、计算2K‑H型行星轮系体积、计算2K‑H型行星轮系传动效率、以2K‑H型行星轮系体积最小和2K‑H型行星轮系传动效率损失最小作为优化目标函数，优化迭代，完成高功率密度2K‑H型行星轮系的设计。本发明可以实现减小2K‑H型行星轮系体积、提高2K‑H型行星轮系传动效率。
