本发明公开了一种无升降装置的地轨式钢丝绳自动收线机,包括导轨装置、绳盘夹紧装置、绳盘卷绕装置、布线装置。本发明主要利用底板可抽取式导轨装置取代传统收线机中的升降机构,绳盘被夹紧后,抽出底板,为绳盘转动预留空间,实现了绳盘装卸的便利化以及无提升机构的钢丝绳缠绕,克服了绳盘夹紧轴升降位置不准确以及绳盘夹紧孔的对中、工作效率低下的问题。液压缸对称式推动主、被动顶针轴轴向平移,其施力点与压紧点位于同一轴线上,并通过内外轴嵌套隔离的设计以及夹紧锥端沿周向均匀排列的一系列滚柱,实现绳盘的夹紧和卷绕,克服了整体架构容易变形的问题,使结构紧凑,安全可靠。