本发明公开了一种基于半参数平差模型的软DTR技术实现方法，包括以下步骤S100、根据量测方程特点将状态变量进行解耦；S200、根据解耦后的状态变量，在连续时间段内，依据量测方程对输电线路两端电压和载流量进行的估计；S300、将步骤S200的载流量估计值作为已知量，输电线路电阻进行精细化估计；S400、已知步骤S300中电阻值序列，得到输电线路的温度轨迹；S500、以步骤S200和步骤S400获取输电线路载流及温度序列，估计出输电线路热平衡方程式中等效环境参数。本发明解决了量测数据中系统误差对估计结果精度的影响，提高了输电线路温度估计的有效性。
