一种激光笔套件及其画图跟踪实现方法

本发明提供了一种激光笔套件及其画图跟踪实现方法，本发明利用Kinect设备与AR交互算法以及激光笔按钮相结合，只需要在Kinect设备前做动作即可实现远程任意画直线或曲线的操作，另外还可进行选择、旋转以及平移操作，当选择物体时，激光笔会发出激光，从而获知选择哪个物体，实现以简单的方式来进行数学图形的绘制，方便远程教学。在画图追踪算法上，将基于颜色特征的检测、五帧差分算法与混合高斯模型进行结合。将三个检测出的结果进行逻辑“与”运算，再通过连通性检测得到完整的运动目标。从而有效地克服光照变化噪声干扰、空洞的现象，具有鲁棒性和准确性。