本公开提出了一种特种车辆精细化引导系统及通行方法，道路环境存储系统、车载引导系统、后台系统、信息处理系统、路段监控系统、GPS定位系统及信号调控系统；本公开考虑特种车辆基于不同时段的道路环境因素所产生的比例折减系数，计算各初选的总行程路线延误时间，从而规划出最优总行程行驶路线；本公开考虑基于社会车辆的物理及客观避让条件规划子路线行驶路线，基于特种车辆在子路段行驶的微观延误时间、社会车辆避让时间及启动、加速、消散时间的精细化信号配时方案，基于子路段行驶路线实况行驶情景还原，从特种车辆实现精确引导和社会车辆实现精确避让方面着手，从而降低特种车辆在执行任务中所产生的延误，为快速抢救增添一份保障。
