本发明公开了一种便携式FDM的3D打印机，包括垂直立柱，打印结构，z轴方向移动结构，x轴方向移动结构，y轴方向移动结构，打印结构与x轴方向移动结构连接, x轴方向移动结构包括上部支撑架、x轴方向驱动电机，上部支撑架与垂直立柱连接，打印结构与打印结构固定板连接，打印结构固定板与左连接块、右连接块连接，左连接块与左滑动导柱连接，右连接块与右滑动导柱连接，左滑动导柱、右滑动导柱分别与滑动导轨配合，左滑动导柱、右滑动导柱分别与左连接块、右连接块连接，上部支撑架内侧设有x方向移动限位开关，x方向移动限位开关通过电线与电控制器连接。本发明采用型材支撑架结构及连接件，组装、拆卸简单，调节方便，降低了制造和使用成本。
