本发明公开了一种钢筋表面清理抛丸机，包括一抛丸容器，其顶部设置有一个能向所述容器内抛丸的抛丸器，抛丸器下方有一倾斜设置的用于盛放钢筋的托盘，托盘位置较低一端下部铰接于一立柱上，托盘中间底部压在至少一个摆动凸轮上，摆动凸轮通过传动件与电机输出轴相连，电机输出轴上还通过另一传动件驱动一平动凸轮，所述平动凸轮与所示容器内壁接触；立柱、摆动凸轮、电机和平动凸轮顺次共同安装于一机架上，机架底部卡在滑动导轨上，且机架能沿该滑动导轨往复移动，与平动凸轮相对另一侧的机架上设置有一个与所述容器内壁相连的预压缩弹簧。本发明工作时工件被抛起、自转并散开，钢筋接受抛打面积大，清理效果好；同时多件清理，效率高。
