本发明涉及一种基于Stewart结构设计的压电式六维力传感器。本发明包括传感器上平台、下平台、六只上杆球铰、六只连接杆上杆、六组压电式一维传感器、六只连接杆下杆、六只下杆球铰，上下平台通过连接杆、上下球铰、压电式一维传感器组成的传感器分支连接在一起，六组一维压电石英晶组分别通过六只均布螺钉固定在上下连杆之间组成的凹槽内，每组石英晶组由四片xy型压电石英晶片组成，石英晶组由石英晶片和电极片通过导电胶粘合在一起的。本发明由于利用了Stewart并联结构和分载原理，实现大量程载荷的测量，每个晶组有四片压电石英晶片组成，具有高灵敏度和高精度，传感器具有很高的测量灵敏度，且测量结果精度高，结构简单，安装使用方便，稳定性好的特点，可应用在大力值载荷的测量方面。
