本发明提供了一种空气涡旋动能冲摘且气冲缓降的农业收获设备，主要包括动力输送装置，由上、下分流罩组成的空气分流装置，由造旋筒和造旋盖组成的空旋动冲装置，由冲击孔和内、外缓冲环组成的气冲缓降装置，由收集筒、收集袋和缓冲板组成的缓冲收集装置，以及由套筒、弹簧和缓冲筒组成的自适调节装置。其特点是利用高压空气冲击采摘果实，并对果实气流缓降。本发明通过空气分流装置实现高压气流的上、下分流分类工作，通过空旋动冲装置实现高压气流的涡旋动能冲击采摘，通过气冲缓降装置实现高压气流对果实的冲击缓冲降落，通过缓冲收集装置实现果实的无损缓冲收集，通过自适调节装置实现对不同直径树干的自适应无损保护。
