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发明专利

一种智能割草机系统

发布日期:2019-12-05 来源:5634.0   点击:
一种智能割草机系统,包括:放置于割草区域外围的支架,支架顶端设有图像采集装置,图像采集装置与上位机连接,上位机包括客户端、图像处理模块与处理器,图像处理模块连接客户端与处理器;处理器通过Zig?Bee无线通信模块连接割草机;割草机包括单片机,单片机上设有GPS模块,单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块;光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上;所述单片机连接无线通讯模块;割草机顶盖为矩形顶盖,割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分:前部与后部;所述割草机顶盖前部为第一材质制成;割草机顶盖后部为第二材质制成;第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏,覆盖面全。

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