本发明公开了三角洲3D打印机上部支撑结构，包括上部支撑座，上部支撑座与支撑柱连接，上部支撑座的上端面中间设有送丝结构，上部支撑座设有垂直设置的上部穿线孔，上部支撑座的上部与打印材料支架连接，支撑柱上部设有水平支撑块，水平支撑块设有直角形第三铝型材连接件，第三铝型材连接件与水平支撑块固定连接，第三铝型材连接件的连接孔内设有固定销，在固定销的另一端设有轴承，在轴承外圈上设有驱动皮带，驱动皮带与滑块连接，滑块与支撑柱上的滑轨配合，滑块与球头万向节连接，球头万向节与打印机头连接杆连接。本发明结构紧凑，主要连接构件采用型材结构，强度高、刚性好，零部件之间安装、拆卸方便，广泛适用于小型3D打印机。
