一种基于场景态势感知的人机交互方法

本发明提供了一种基于场景态势感知的人机交互方法，属于人机交互领域。该基于场景态势感知的人机交互方法利用最小二乘法拟合平行线束，判断在平行线束内的物体距离直线的距离，根据该物体与虚拟手的距离来判断用户的操作意图, 并且采用包围盒大小实现控制Z变量在合适的范围内变化，最终实现相向互动。本发明提出的基于包围盒大小来控制Z变量变化，得到很好的效果；在用户有目的的移动的情况下，拟合直线束预测用户想要操作的物体的正确率达87％以上。