一种动力电池SOC估计方法

本发明属于电动汽车动力电池管理领域，涉及一种动力电池SOC估计方法。本发明采用如下步骤：建立动力电池RC等效电路模型，得到动力电池的状态空间方程；根据动力电池模型的状态空间方程，得到系统的观测矩阵，判断系统的可观测性；用改进的signum函数作为切换函数，设计滑模观测器；利用电池状态空间方程和设计的滑模观测器方程，得到电池的误差动态方程；选取合适的Lyapunov?函数，由稳定性条件得到动力电池最终的SOC估计方程。本发明提高了动力电池的建模精确度，所设计的滑模观测器极大降低了系统抖振，很好地补偿了外部干扰和建模误差。