本发明公开了一种车间智能服务机器人,包括:主构件单元,用于支撑及安装设备;行进单元,用于实现机器人行进及转向;监测单元,用于实现对周围环境的监测;控制单元,用于数据存储、分析和执行;手持单元,用于和控制单元进行无线通讯。本发明的车间智能服务机器人可以通过舵机控制摆臂旋转,减小自身体积,可以让机器人进入更狭小的空间去探测和摄像。本发明的车间智能服务机器人智能化程度高,功能强大,易修复性强,能够在车间环境里帮助工人减轻劳动负担,检测工作环境情况,危险环境下进行智能探测,实现安全防范和进行车间智能服务。