本发明的基于铣孔机械手的塑窗铣孔工艺及装备，结构机械手、伺服电机、电主轴、铣刀、支架、底座、型材夹具、气缸、滑移夹板、固定夹板；机械手由伺服电机驱动，机械手末端安装有电主轴，所述电主轴驱动铣刀旋转，滑移夹板与固定夹板安装在底座上，所述滑移夹板和固定夹板侧面设有横向条状结构，固定夹板沿长度方向设有方形槽，滑移夹板侧面的横向条状结构穿过固定夹板的方形槽，所述气缸位于滑移夹板端部，气缸的活塞杆通过焊接与滑移夹板端部实现连接，型材位于滑移夹板和固定夹板侧面横向条状结构之间。本发明利用自动化机械手带动铣刀完成型材的孔加工过程，实现了自动化加工，降低了人工参与程度，提高了加工精度和加工一致性。
