本发明涉及一种在噪声环境下稀疏无线传感器网络的定位方法。定位技术是无线传感器网络的因素，应用于像水质和大气监控、健康监控以及军事上的入侵检测等，现有定位技术存在缺陷是必须要求传感器网络较高的节点密度否则无法实现定位。需要大量的传感器节点必须被部署才能满足节点密度需求。本发明通过以下方法解决上述问题：一种在噪声环境下稀疏无线传感器网络的定位方法包括该传输范围模型、方法的原理及三层定位算法bi-tri。其中定位方法包括两边定位方法和三边定位方法，三层定位算法bi-tri由局部定位，簇定位和实现全局绝对位置或者全局相对位置定位三个阶段组成，该方案弥补了稀疏网络中节点密度低，造成节点定位比率低，在存在误差的情况下，产生翻转的概率也较高的问题。
