本发明涉及一种全素食低糖酸豆乳益生菌冰激凌及其制备方法,包括:大豆粉,植物油,益生菌,大豆分离蛋白,益生元,转化糖,大豆磷脂,纯净水等原料。制备得到的冰激凌,口感细腻润滑,豆香馥郁清纯。大豆分离蛋白、大豆磷脂的加入,在降低冰激凌脂肪与碳水化合物含量的同时,改善其营养成分,减少凝胶剂的使用;不添加香精,以大豆的天然香气赋予冰激凌自然风味;益生菌发酸豆奶冰淇淋是益生菌保健特性与冷冻甜品的完美结合,冰淇淋的特殊贮藏条件以及益生元的加入,保证了益生菌的数量与活性,一定程度上具有保健功效,且增加产品附加值。