一种基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径形成方法，它包括以下步骤：对工件工作过程进行受力分析，求出工件变形最大时的工件曲面的力场分布；对工件曲面的力场分布进行网格划分，在同一力场区域内，将受力大小相等的点进行曲线拟合，形成等力场线；以设定的加工行距为点与点之间的距离，对所有等力场线上进行离散点化处理；对等力场上的离散点进行曲线拟合，求得基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径。本发明根据受力分析状况确定出刀具路径，使刀具路径方向平行于曲面受力方向，最大程度上防止了工件由于刀具加工导致曲面出现裂纹的现象发生，不仅避免了插铣刀痕对工件曲面组织的破坏，而且提高了工件的使用寿命。
