一种具有复合运动的搬运装置, 涉及负压吸附搬运技术领域, 通过复合运动使得吸盘处于不同的位置，以方便货物的吸附。本发明提供的一种具有复合运动的搬运装置，主体为机架，在机架下部设置行走轮，便于行走。在机架顶部设置轴承和固定在轴承中的第一千斤顶，第一千斤顶的上部设置壳体，在壳体与第一千斤顶之间设置第二千斤顶，通过第二千斤顶实现壳体的翻转；在壳体中设置平移总成以推动横臂以及固定在横臂前端的第一吸盘的平移运动，在横臂内腔中滑动安装有滑动杆，在滑动杆的前端固定安装有第二吸盘，通过两吸盘吸附货物。本发明通过复合运动，集运输和负压吸附为一体，极大的方便了不同地点不同形态的货物的吸附和搬运。
