一种铸件机械手，涉及机械手技术领域，用于接住铸造成型后的铸件，以方便进一步处理。本发明提供的一种铸件机械手，通过上盘用于接住铸件，上盘设置在下盘上方，并在上盘与下盘之间设有第一弹簧和第二弹簧，起到减震的作用；下盘与一横向放置的大臂固连，大臂的安装端固定在竖向放置并可在水平面内转动的立轴上，立轴转动安装在侧滑板上，侧滑板与一滑块固连，滑块在滑轨上上下滑动。滑轨固定在竖向的立柱组件上，立柱组件固定在底座上。该机械手，可接住铸件，并能带动铸件升降、带动铸件在是平面内摆动、带动铸件在水平面内横向移动，以使得铸件到达需要的位置，自动化程度较高。
