本发明公开了一种FDM的3D打印机，包括机架、X轴移动系统、所述控制器与X轴移动系统、打印装置连接；所述X轴移动系统包括第一数控电机、水平的X轴移动导轨，X轴移动导轨与打印装置的左侧支撑臂、右侧支撑臂连接，第一数控电机与第一同步齿形带连接，第一同步齿形带为长条带，所述长条带的一端与左侧支撑臂连接、另一端与右侧支撑臂连接，所述左侧支撑臂上设有第一凹槽，右侧支撑臂上设有第二凹槽，第一同步齿轮带的左端与第一凹槽啮合、锁紧，第一同步齿轮带的右端向内弯折，折弯部位两侧的齿槽与齿顶对应配合、形成齿轮带重合区域，齿轮带重合区域与第二凹槽配合、并锁紧。本发明结构紧凑、体积小、成本低。
