本发明公开了一种钉箱机送料机机械手，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本发明包括底座，所述底座上设置控制机构及驱动电路，还包括：导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；齿轮，固定设置在所述横梁座内；齿条，固定设置在所述底座上；光杆，固定设置在所述横梁上方；机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；吸盘，固定设置在所述机械手上。本发明的钉箱机送料机械手，可完成纸箱送料，结构非常简单，生产效率高，且占用面积小，成本低廉。
