一种曲柄滑块式便携式采棉机手持部，涉及棉田棉花采摘设备技术领域，包括壳体、机头、传动装置以及动力发生装置。所述的壳体中具有一个空腔，空腔内设有半封闭的挡板，挡板将空腔分为前部和后部，所述的动力发生装置设置于空腔的后部，所述的机头安装于空腔的前部，所述机头与动力发生装置之间通过传动装置相连接。所述的动力发生装置采用曲柄滑块机构，此机构包括：导轨、滑块、连杆、曲柄、复位弹簧，在滑块沿导轨往复运动的过程中带动曲柄绕输出轴做连续转动，进而带动机头转动。本发明所述的动力发生装置采用曲柄滑块机构，简化了结构，降低了零件的加工难度，提高了采摘的效率。
