一种多足轮行走机构，涉及一种行走装置，主要解决现有花木养护车辆行走于植被中对植被造成大面积碾压的问题。它包括驱动多角轮、调心多角轮、偏心连杆轴、调整板和驱动件，圆盘形的所述驱动多角轮、调心多角轮和调整板依次穿套在足轮轴上，且所述调整板套置在调心多角轮的中心孔中；所述驱动多角轮的中心孔活动套置在足轮轴上，并在所述驱动多角轮中心位置固定有被驱动件驱动的轴套；在所述两多角轮的周向均布有相同数量的轴孔，若干偏心连杆轴的两端分别活结在两多角轮对应的轴孔中，并在每个偏心连杆轴的外端固定有竖向的足杆。本发明有效解决了现有花木养护车辆行走于植被中对植被造成大面积碾压的问题。
