用于液压硬管加工定位的柔性、模块化组合式夹具，包括夹具本体和夹头装置，夹头装置通过弯折机构安装于夹具本体上，夹具本体包括底座和导轨，底座有两个，左右相对布置，两个底座上安装有两个平行的导轨，两个平行导轨上还设置有两个滑动夹持机构，两个滑动夹持机构上设置有若干弯折机构，若干弯折机构中的相邻两个弯折机构之间相互连接，若干弯折机构的两端分别与端头相连接，两个端头分别被两个滑动夹持机构夹持固定，若干弯折机构中的任意一个弯折机构上设置有一个夹头装置，两个底座的其中一个底座上还设置有一法兰夹台。本发明结构简单，不仅能够实现对形状机构复杂的油管夹持，而且生产效率较高，满足了生产需要。
