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发明专利
一种具有采摘功能的仿生六足机器人
发布日期:2019-12-05 来源:713.0 点击:
本发明公开了一种具有采摘功能的仿生六足机器人,属于机械制造技术领域,为解决现有低矮农作物收获条件复杂,目前机器无法适应复杂植被环境,需要人工采摘的问题。本发明包括六足机器人和采摘机械手,其特征在于,所述六足机器人由独立的六条机械腿支撑和运动,所述机器人的上部安装全自由度采摘机械手,所述机械手末端安装有摄像头。本发明结构简单、设计巧妙、成本低,能够有效适应农作物生长的工作环境,提高采摘能力。
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