本发明公开了一种基于FDM的新型3D打印机，包括机架、底座、X轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置，打印装置与X轴移动系统连接，X轴移动系统与Z轴移动系统连接，Z轴移动系统与立柱导轨连接，底座设有电源、控制器，控制器与Z轴移动系统连接，Z轴移动系统包括第三数控电机、左侧丝杠及右侧丝杠、Z轴固定座、限位开关，左侧丝杠、右侧丝杠分别设于左立柱、右立柱外侧，第三数控电机与丝杠下端连接，丝杠与丝杠螺母连接，丝杠螺母与Z轴固定座连接，Z轴固定座与X轴移动系统连接，Z轴固定座设有固定座通孔，左立柱、右立柱从固定座通孔中穿过，所述轴承与立柱导轨配合。结构简单、紧凑，体积小，制作成本低。