本发明公开了一种基于FDM的新型3D打印机,包括机架、底座、X轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置,打印装置与X轴移动系统连接,X轴移动系统与Z轴移动系统连接,Z轴移动系统与立柱导轨连接,底座设有电源、控制器,控制器与Z轴移动系统连接,Z轴移动系统包括第三数控电机、左侧丝杠及右侧丝杠、Z轴固定座、限位开关,左侧丝杠、右侧丝杠分别设于左立柱、右立柱外侧,第三数控电机与丝杠下端连接,丝杠与丝杠螺母连接,丝杠螺母与Z轴固定座连接,Z轴固定座与X轴移动系统连接,Z轴固定座设有固定座通孔,左立柱、右立柱从固定座通孔中穿过,所述轴承与立柱导轨配合。结构简单、紧凑,体积小,制作成本低。