本发明公开了一种基于FDM技术的便携式3D打印机，包括打印装置，打印装置包括挤出打印头、连接架、送料机构，挤出打印头与支撑座下部连接；所述挤出打印头包括打印头、打印耗材导向套，打印头上部与加热器连接，加热器设有温度传感器，温度传感器与控制器连接，加热器上部设有隔热垫，隔热垫上部与隔热套连接，隔热套上部与隔热板连接，隔热板与上部的打印头连接板连接，打印头连接板与连接架下部连接，打印头内部设有容纳打印耗材熔融体的打印头腔体，加热器、隔热套、打印头连接板设有轴向通孔，加热器的轴向通孔与打印头腔体连通，打印耗材导向套与隔热套连接。结构散热性好，延长连接架及安装在上面的零部件的使用可靠性和寿命。