本发明公开了3D打印机打印头行走结构，包括导轨、同步带、主动带轮、从动带轮，同步带的两端分别与主动带轮、从动带轮连接，同步带与打印头固定座连接，固定座下部与滑块连接，滑块与导轨连接，固定座设有打印耗材进给电机，固定座在打印头固定座的左右两侧分别设有左连接柱、右连接柱，同步带的中间断开形成左连接端、右连接端，左连接端与左连接柱连接，右连接端与右连接柱连接。本发明结构简单，同步带张紧度调整方便，调整精度高，延长了同步带的使用寿命，降低了使用和维护成本；同步带位置固定可靠，张紧度调整到位后不容易产生松动，保持移动部件的移动平稳性、可靠性，能够满足部件移动的精确控制要求。
