一种基于齿轮换向的钢丝绳排线装置，主要结构有底座、直线导轨、滑块、丝杠、导辊、支架、卷筒、换向杆、普通电机、换向机构箱体、定齿轮轴、定齿轮、空套齿轮、空套齿轮轴、花键轴、拨叉、滑移齿轮，直线导轨、支架、普通电机、换向机构箱体固定在底座上，滑块上有与丝杠相配套的螺纹孔，安装在直线导轨上，可在其上做往复运动，导辊安装在滑块上，定齿轮、空套齿轮、滑移齿轮分别安装在定齿轮轴、空套齿轮轴、花键轴上，上述三轴安装在换向机构箱体上，拨叉安装在滑移齿轮上，能拨动滑移齿轮在花键轴上往复运动，换向杆与拨叉通过球头铰接，空套齿轮与左定齿轮始终处于啮合状态，花键轴、定齿轮轴分别与普通电机、丝杠通过联轴器联接。
