一种残疾人姿态控制多功能轮椅及控制方法

本发明具体公开了一种残疾人姿态控制多功能轮椅及控制方法，多功能轮椅包括车体、座椅、从动轮、主动轮，所述的座椅安装在车体上，从动轮安装在车体的后部，主动轮安装在车体的前部，所述的座椅底部通过支撑弹簧和角向球节端关节轴承与车体连接，且在座椅的底部安装有x1、y1两套空间角度传感器，在车体中安装有x2、y2两套空间角度传感器。残疾人姿态控制多功能轮椅，利用空间角度去测量人体倾角，通过人体坐姿去控制轮椅的运，左倾左拐，右倾右拐，前倾前进，后仰后退，给那些肢体损伤的人群带来了极大的方便。