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发明专利
一种可精确控制平面内角度的柔性夹具
发布日期:2019-12-05 来源:7992.0 点击:
本发明公布了一种可以在平面内精确控制角度的柔性夹具,包括夹具主体,角度控制模块,柔性装夹模块。特征在于:角度控制模块由夹具主体,角位移传感器,滑枕,齿轮,手柄,电磁铁组成,通过手柄,齿轮,滑枕来调节夹具体的角度,通过传感器读取角度,电磁铁夹紧;柔性装夹模块由夹具主体,导轨,滑块,丝杠,电机,支撑柱组成,通过不同电机驱动支撑柱实现平面内X、Y方向任意位置的移动,由支撑柱内螺旋结构实现Z方向移动,X、Y方向设有夹紧装置,Z方向利用螺纹自锁特性锁定。
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